Application of quantitative feedback theory techniques for the control of a non-holonomic underactuated hovercraft

  1. Muñoz-Mansilla, R.
  2. Chaos, D.
  3. Aranda, J.
  4. Díaz, J.M.
Revista:
IET Control Theory and Applications

ISSN: 1751-8644 1751-8652

Ano de publicación: 2012

Volume: 6

Número: 14

Páxinas: 2188-2197

Tipo: Artigo

DOI: 10.1049/IET-CTA.2011.0225 GOOGLE SCHOLAR

Obxectivos de Desenvolvemento Sustentable