Control PID basado en eventos periódico para sistemas de control de red

  1. Ernesto Aranda-Escolástico 1
  2. Carlos Rodríguez 1
  3. María Guinaldo 1
  4. José Luis Guzmán 2
  5. Sebastián Dormido 1
  1. 1 Universidad Nacional de Educación a Distancia
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    Universidad Nacional de Educación a Distancia

    Madrid, España

    ROR https://ror.org/02msb5n36

  2. 2 Universidad de Almería
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    Universidad de Almería

    Almería, España

    ROR https://ror.org/003d3xx08

Book:
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

Publisher: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña ; Comité Español de Automática

ISBN: 978-84-9749-808-1

Year of publication: 2016

Pages: 499-504

Congress: Jornadas de Automática (37. 2016. Madrid)

Type: Conference paper

DIALNET GOOGLE SCHOLAR HANDLE: https://hdl.handle.net/2183/29545

Sustainable development goals

Abstract

Este trabajo trata el control basado en eventos en sistemas en red. Se establece un formalismo de control basado en eventos periódico con controladores lineales como el PID a partir del teorema de Lyapunov-Krasovskii para sistemas muestreados. El formalismo permite garantizar la estabilidad asintótica del sistema dado un retardo máximo en la red. Para verificar la efectividad del sistema se ha utilizado el modelo de un reactor inestable con un controlador PI y se ha comparado con un esquema de control periódico.

Data source: Dialnet