An energy efficient fault-tolerant controller for homing of underactuated AUVs

  1. Cerrada, C.
  2. Chaos, D.
  3. Moreno-Salinas, D.
  4. Pascoal, A.
  5. Aranda, J.
Revista:
Control Engineering Practice

ISSN: 0967-0661

Any de publicació: 2024

Volum: 146

Tipus: Article

DOI: 10.1016/J.CONENGPRAC.2024.105883 GOOGLE SCHOLAR lock_openAccés obert editor

Objectius de Desenvolupament Sostenible

Font de les dades: Scopus