An energy efficient fault-tolerant controller for homing of underactuated AUVs

  1. Cerrada, C.
  2. Chaos, D.
  3. Moreno-Salinas, D.
  4. Pascoal, A.
  5. Aranda, J.
Revista:
Control Engineering Practice

ISSN: 0967-0661

Año de publicación: 2024

Volumen: 146

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.CONENGPRAC.2024.105883 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor

Objetivos de desarrollo sostenible