An energy efficient fault-tolerant controller for homing of underactuated AUVs
- Cerrada, C.
- Chaos, D.
- Moreno-Salinas, D.
- Pascoal, A.
- Aranda, J.
Revista:
Control Engineering Practice
ISSN: 0967-0661
Año de publicación: 2024
Volumen: 146
Tipo: Artículo