Publications (191) Publications de JOSE SANCHEZ MORENO

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2025

  1. A cost-effective design for a mid-range microcontroller-based lock-in amplifier

    Microprocessors and Microsystems, Vol. 113

2024

  1. A relay-feedback automatic tuning methodology of PIDA controllers for high-order processes

    International Journal of Control, Vol. 97, Núm. 1, pp. 51-58

  2. Asymmetric delayed relay feedback identification based on the n-shifting approach

    International Journal of Control, Vol. 97, Núm. 1, pp. 59-71

  3. Composición fotográfica mediante el uso de un dron

    Jornadas de Automática, Núm. 45

  4. Design and Development of an SVM-Powered Underwater Acoustic Modem

    Journal of Marine Science and Engineering, Vol. 12, Núm. 5

  5. Distributed Reconfiguration of Distance-Based Formations with Virtual Surface Constraints

    2024 European Control Conference (ECC)

  6. Distributed multi-UAV shield formation based on virtual surface constraints

    Robotics and Autonomous Systems, Vol. 176

  7. IMC-based tuning of PIDA controllers: a comparison with PID control

    IFAC-PapersOnLine, Vol. 58, Núm. 7, pp. 1-6

  8. Improving the relay feedback identification by using a gain-changing non-linearity

    IFAC-PapersOnLine, Vol. 58, Núm. 7, pp. 418-423

  9. Sistema para la mejora del entrenamiento del lanzamiento de disco

    Jornadas de Automática, Núm. 45

2023

  1. An event-based adaptation of the relay feedback experiment for frequency response identification of stable processes

    ISA Transactions, Vol. 139, pp. 510-523

  2. C-UAS: Establecimiento de un escudo defensivo formado por drones

    X Congreso Nacional de I+D en Defensa y Seguridad.

  3. Design of PIDA Controllers for High-order Integral Processes

    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

  4. Multiple Frequency Response Points Identification through Single Asymmetric Relay Feedback Experiment

    Automatica, Vol. 147

  5. On-line retuning of PID controllers with fixed threshold samplers

    ISA Transactions, Vol. 139, pp. 253-262

2022

  1. Characterization of Limit Cycle Oscillations Induced by Fixed Threshold Samplers

    IEEE Access, Vol. 10, pp. 62581-62596

  2. Desarrollo de un entorno colaborativo para aplicaciones de fusión

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid

  3. Low-Cost Portable System for Measurement and Representation of 3D Kinematic Parameters in Sport Monitoring: Discus Throwing as a Case Study

    Sensors, Vol. 22, Núm. 23

  4. Protección de infraestructuras mediante escudos dinámicos formados por drones

    IX Congreso Nacional de I+D en Defensa y Seguridad

  5. Resintonización dinámica de controladores SSOD-PI para evitar ciclos límite causados por perturbaciones tipo rampa

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)