Publications by the researcher in collaboration with Rafael Socas Gutiérrez (7)

2023

  1. Formation by Consensus in Heterogeneous Robotic Swarms with Twins-in-the-Loop

    Lecture Notes in Networks and Systems

  2. Sistemas ciberfísicos multi-agente en realidad mixta

    II Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA. Modelado, Simulación, Optimización e Ingeniería de Control

2022

  1. A Vision Based Navigation Platform for Control Learning

    IFAC-PapersOnLine

  2. Control de formación basado en eventos para Crazyflie 2.1

    Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA: Modelado, Simulación, Optimización e Ingeniería de Control

  3. Indirect Method for Calibrating Quadrotor Sensors: A Case Study applied to the Crazyflie 2.X

    2022 IEEE IAS Global Conference on Emerging Technologies, GlobConET 2022

2021

  1. A control engineering framework for quadrotors: An application for the Crazyflie 2.X

    Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2021

  2. Control basado en eventos mediante umbral relativo aplicado al control de altitud de cuadricópteros Crazyflie 2.1

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021