Publications (53) DAVID MORENO SALINAS publications

2024

  1. An energy efficient fault-tolerant controller for homing of underactuated AUVs

    Control Engineering Practice, Vol. 146

  2. Composición fotográfica mediante el uso de un dron

    Jornadas de Automática

  3. Composición fotográfica mediante el uso de un dron

    Jornadas de Automática, Núm. 45

  4. Design and Development of an SVM-Powered Underwater Acoustic Modem

    Journal of Marine Science and Engineering, Vol. 12, Núm. 5

  5. NauSim: Un simulador de código abierto para el control, desarrollo y despliegue de drones submarinos

    Jornadas de Automática, Núm. 45

  6. Sistema para la mejora del entrenamiento del lanzamiento de disco

    Jornadas de Automática

  7. Sistema para la mejora del entrenamiento del lanzamiento de disco

    Jornadas de Automática, Núm. 45

2023

  1. Applying Design Thinking to Enhance Programming Education in Vocational and Compulsory Secondary Schools

    Applied Sciences (Switzerland), Vol. 13, Núm. 23

  2. Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 20, Núm. 4, pp. 389-400

2022

  1. Fault-Tolerant Control for AUVs Using a Single Thruster

    IEEE Access, Vol. 10, pp. 22123-22139

  2. Low-Cost Portable System for Measurement and Representation of 3D Kinematic Parameters in Sport Monitoring: Discus Throwing as a Case Study

    Sensors, Vol. 22, Núm. 23

  3. Optimización ley de control para un AUV funcionando con un único motor

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

  4. Sistema portátil de bajo coste para la medición y representación de parámetros cinemáticos en 3D

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

2021

  1. Hands Stencils in El Castillo Cave (Puente Viesgo, Cantabria, Spain). An Interdisciplinary Study

    Proceedings of the Prehistoric Society, Vol. 87, pp. 51-71

2020

  1. Full real-time positioning and attitude system based on gnss-rtk technology

    Sustainability (Switzerland), Vol. 12, Núm. 23, pp. 1-21

  2. Range-based target localization and pursuit with autonomous vehicles: An approach using posterior CRLB and model predictive control

    Robotics and Autonomous Systems, Vol. 132

2019

  1. Black-box marine vehicle identification with regression techniques for random manoeuvres

    Electronics (Switzerland), Vol. 8, Núm. 5

  2. Computational thinking and robotics: A teaching experience in compulsory secondary education with students with high degree of apathy and demotivation

    Sustainability (Switzerland), Vol. 11, Núm. 18

  3. Modelling of a surface marine vehicle with kernel ridge regression confidence machine

    Applied Soft Computing Journal, Vol. 76, pp. 237-250

2018

  1. Formation control of surface marine vehicles for underwater target tracking using range information

    13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings