Modelos bilineales discretos en el espacio de los estados y en ecuaciones en diferenciassu aplicación al control discreto aperiódico de sistemas

Resum

ESTA TESIS TRATA EL PROBLEMA DE LA MEJORA DE LOS TRANSITORIOS DE CONTROL MEDIANTE MUESTREO ADAPTIVO OPTIMO DE SISTEMAS DINAMICOS, SE HAN OBTENIDO VARIOS MODELOS BILINEALES APROXIMADOS EN EL ESPACIO DE LOS ESTADOS PARA UN SISTEMA LINEAL DISCRETIZADO MEDIANTE UN DISPOSITIVO MUESTREADOR-RETENEDOR DE ORDEN CERO. EN ESTOS MODELOS EL PERIODO DE MUESTREO ES CONSIDERADO COMO UNA ENTRADA ADICIONAL SUSCEPTIBLE DE SER DISEÑADA EN TIEMPO REAL. SE HA ESTUDIADO LA VALIDEZ DE LOS MODELOS BILINEALES APROXIMADOS Y SE HA ENUNCIADO Y DEMOSTRADO UN TEOREMA SOBRE LA CONTROLABILIDAD DE DICHOS MODELOS. SE HAN DESARROLLADO SENDOS ALGORITMOS DE ADAPTACION OPTIMA DE LOS INTERVALOS DE MUESTREO PARA UN SISTEMA DINAMICO LINEAL. SE HA OBTENIDO UN MODELO DISCRETO BILINEAL EN DIFERENCIAS APROXIMADO, ESTABLECIENDO PREVIAMENTE LOS CORRESPONDIENTES TEOREMAS DE OBSERVABILIDAD UNIFORME DE LOS MODELOS BILINEALES EN EL ESPACIO DE ESTADOS. SE HAN APLICADO LOS MODELOS BILINEALES APROXIMADOS Y LOS ALGORITMOS DE ADAPTACION DE LOS INTERVALOS DE MUESTREO AL CONTROL ADAPTIVO DE UNA PLANTA CONTINUA CON ENTRADA Y SALIDA UNICAS Y SIN TIEMPO DE RETARDO. EL METODO QUE SE UTILIZA ESTA ENCAMINADO A MEJORAR LOS TRANSITORIOS DE CONTROL, VARIANDO LOS INTERVALOS DE MUESTREO, NO DE UNA FORMA EURISTICA COMO SE VENIA HACIENDO ANTERIORMENTE, SINO TENIENDO EN CUENTA UNA FUNCION DE COSTE CUADRATICA A LO LARGO DE UN HORIZONTE DE PLANIFICACION DE N INTERVALOS DE MUESTREO. FINALMENTE SE HAN REALIZADO LAS OPORTUNAS SIMULACIONES DE LOS CONTROLES DISEÑADOS.