Modelado y simulación de sistemas con muestreo no convencional

Resumen

En la tesis se implementa en MATLAB/SIMULINK una herramienta CACSD (El Multirate Control Toolbox) que simplifica y clarifica la simulacion, el modelado y el diseño de los sistemas multifrecuencia, Para este fin se obtuvo inicialmente un modelo multifrecuencia que sintetiza en gran parte el estado actual de los sistemas multifrecuencia. El modelo presenta las caracteristcas comunes de los metodos de modelado multifrecuencia (representacion invariable en el tiempo, aplicación a sistemas SISO y MIMO, aplicación a sistemas con muestreo regular o irregular, numero y periodos de muestreo arbitrarios de las entradas y salidas), ademas de una presentacion compacta facil de implementar en un algoritmo (incluyedo retardos) y la posibilidad de modelado del offset en entradas y salidas (util para algunos casos especiales de muestreo, como se vera a lo largo del trabajo). Como ilustracion, en el diseño se muestran las posibilidades de aplicación de reguladores covencionales a sistemas de control multifrecuencia utilizando los grados de libertad adicionales que ofrece este tipo de muestreo no convencional y teniendo en cuenta que a un sistema multifrecuencia del puede corresponder una representacion invariable en el tiempo a un periodo global, conservando las caracteristicas del sistema original multifrecuencia. El diseño integra en el Toolbox. Al principio se hace una descripcion general del estado del arte del modelado y control de sistemas multifrecuencia. El trabajo se realizo bajo la asesoria del doctor Julian Salt Llobregat y la colaboracion del Departamento de Ingenieria de Sistemas y Automatica de la Universidad Politecnica de Valencia.