Contribución a los métodos de autosintonía de reguladores Pid

Resumen

SE HA PRESENTADO UN PROCEDIMIENTO PARA LA ESTIMACION DE LAS CARACTERISTICAS DE UN MODELO DE PROCESO DE PRIMER ORDEN CON RETARDO PURO, SE HAN OBTENIDO NUEVAS FORMULAR EMPIRICAS PARA LA SINTONIA DEL REGULADOR PID BASADAS EN EL ESTUDIO DEL LUGAR DE LAS RAICES. SE HA DESARROLLADO UN NUEVO METODO DE AUTOSINTOANIA BASADO EN EL RECONOCIMIENTODE LA SEÑAL DE ERROR QUE HACE USO DEL PROCEDIMIENTO DE ESTIMACION Y DE LAS NUEVAS FORMULAS DE SINTONIA. EL METODO ES APTO PARA SER INCORPORADO EN REGULADORES PID INDUSTRIALES Y SUS CARACTERISTICAS PRINCIPALES SON: A) SE PUEDE APLICAR A LAS TRES POSIBLES ESTRUCTURAS DEL ALGORITMO DE CONTROL PID B) PERMITE CONVERGENCIAS RAPIDAS A LA SINTONIA DESEADA C) LAS NECESIDADES DE CALCULO DEL METODO SON MODESTAS. SE HAN EFECTUADO APLICACIONES DEL NUEO METODO DE AUTOSINTONIA A PROCESOS SIMULADOS. LOS RESULTADOS OBTENIDOS MUESTRAN QUE EL METODO FUNCIONA CORRECTAMENTE PARA UNA GRAN VARIEDAD DE SITUACIONES QUE SE PRESENTAN EN CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES.