Contribución al control digital de procesos con el periodo de muestreo utilizado como compensador

  1. López Rodríguez, Ignacio
Dirigida por:
  1. Sebastián Dormido Bencomo Director

Universidad de defensa: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Año de defensa: 1994

Tribunal:
  1. Eladio Sanz García Presidente/a
  2. Fernando Morilla García Secretario/a
  3. Ignacio Serra Pujol Vocal
  4. Jesús Manuel de la Cruz García Vocal
  5. José Luis Fernández Marrón Vocal

Tipo: Tesis

Teseo: 45742 DIALNET

Resumen

EN IDENTIFICACION DE SISTEMAS SE TRATA LA INFLUENCIA Y SELECCION DEL PERIODO DE MUESTREO T, CUANDO LA IDENTIFICACION SE REALIZA A PARTIR DE LA RESPUESTA TEMPORAL Y MEDIANTE EL AJUSTE POR MINIMOS CUADRADOS RECURSIVOS, Y SE PROPONE UN METODO DE AJUSTE AUTOMATICO DE T QUE PERMITE FIJAR ESTE EN RELACION A LAS CARACTERISTICAS DE RESPUESTA TEMPORAL. EN CONTROL DIGITAL DE PROCESOS, SE DAN FORMULAS DE SINTONIA PARA CONTROLADORES DE TIPO PID, QUE PERMITEN AJUSTAR LOS PARAMETROS DE ESTOS Y T COMO UN PARAMETRO MAS DE CONTROL. SE DAN CINCO CRITERIOS DE AJUSTE DE LOS PARAMETROS DEL CONTROLADOR Y T QUE PERMITEN COMPENSAR LAS VARIACIONES SUFRIDAS EN LA DINAMICA DEL PROCESO. POR ULTIMO, SE INDICA COMO REALIZAR EL AJUSTE AUTOMATICO MEDIANTE ANALISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA, ESTIMACION PARAMETRICA Y GANANCIA PROGRAMADA.