Diseño robusto del predictor de Smith para procesos con incertidumbre y retardo variable

Resum

En el convencimiento de que el predictor de Smith puede jugar en el futuro un importante papel en el control de sistemas con retardo, este trabajo presenta un metodo de diseño que resuelve los dos problemas más importantes con los que se enfrente: El de la robustez ante la incertidumbre en el modelo de la planta y el de la sintonía del controlador basico integrado. El primer problema se encara mediante el uso de una tecnica de control robusto, qft. El segundo, aplicando un proceso de sintonia automatica, basado en un algoritmo genetico. En el camino se enuncian dos criterios para la selección de la planta nominal del predictor, un grado de libertad este que rara vez ha sido utilizado,y que, visto desde qft, ofrece nuevas perspectivas. El metodo propuesto se aplica a plantas simuladas de primer y segundo orden. Finalmente se aplica tambien a una planta de pasteurizacion de laboratorio, sobre la que se realizan diferentes experimentos de validacion. Previamente, se obtiene un modelo completo del comportamiento de dicha planta.