Consideraciones sobre la regulación de sistemas mediante técnicas de programación dinámica

  1. Mellado Rodríguez, Mariano
  2. Guillén Rubio, José María
  3. Dormido Bencomo, Sebastián
Revue:
Revista de automática

ISSN: 0374-4205

Année de publication: 1970

Año: 3

Número: 10

Pages: 29-34

Type: Article

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Résumé

Con este trabajo se analiza la aplicación de la P.D. a la regulación de sistemas en intervalo fijo. Un sistema de segundo orden se analiza en detalle, definiendo unas curvas límites que fijan condiciones necesarias para X (t), reduciendo considerablemente el cálculo de trayectorias óptimas. En el caso límite se comprueba que la ley de control que resulta es del tipo relé. Por último se discute una nueva forma de atacar problemas de optimización dinámica, en los cuales las discretizaciones del tiempo son aperiódicas.