Consideraciones sobre la regulación de sistemas mediante técnicas de programación dinámica

  1. Dormido Bencomo, Sebastián
  2. Mellado Rodríguez, Mariano
  3. Guillén Rubio, José María
Revista:
Revista de automática

ISSN: 0374-4205

Any de publicació: 1971

Títol de l'exemplar: Monográfico del Congreso de Automática celebrado en Madrid del 14 al 17 de abril de 1970

Any: 4

Número: 1

Pàgines: 239-243

Tipus: Article

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Resum

Con este trabajo se analiza la aplicación de la P.D. a la regulación de sistemas en intervalo fijo. Un sistema de segundo orden se analiza en detalle, definiendo unas curvas límites que fijan condiciones necesarias para X (t), reduciendo considerablemente el cálculo de trayectorias óptimas. En el caso límite se comprueba que la ley de control que resulta es del tipo relé. Por último, se discute una nueva forma de atacar problemas de optimización dinámica en los cuales las discretizaciones del tiempo son aperiódicas.