Algoritmos de tipo gradiente para identificación de sistemas lineales(Parte I) caso determinista
- Sen Parte, Manuel de la
- Dormido Bencomo, Sebastián
- Cruz García, Jesús Manuel de la
ISSN: 0210-8712
Year of publication: 1981
Year: 14
Issue: 47
Pages: 11-26
Type: Article
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Abstract
En este artículo se da un conjunto de algoritmos para identificación de sistemas lineales e invariantes. La filosofía de su deducción se basa en una combinación de técnicas de tipo gradiente, con la utilización de funciones de Lyapunov. Se utiliza, en general, un error generalizado del sistema adaptativo, resultante del uso de la planta a identificar como modelo de referencia para el sistema ajustable de estimación de parámetros. La filosofía del diseño es muy simple y da gran flexibilidad en la elección o no de un compensador, así como de hacer éste ajustable o no según se desee. Un aspecto que se utiliza es la transformación del vector de medida en otros más convenientes.