Compensación determinista y estocástica en sistemas discretos por utilización de criterios cuadráticos en regulación
- Marco, J.L.
- Dormido Bencomo, Sebastián
- Sen Parte, Manuel de la
ISSN: 0210-8712
Année de publication: 1981
Año: 14
Número: 48
Pages: 25-49
Type: Article
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Résumé
Se da un método de generación de señales de realimentación, adicionales o como sustitución de las entradas primitivas, para compensar indeseados cambios conocidos en los parámetros continuos de sistemas dinámicos discretos e invariantes en el tiempo. A este fin se aplica la ecuación de Riccati sobre regulación de variables en sistemas dinámicos discretos o invariantes en el tiempo. En este caso la variable regulada será la señal de error entre el modelo nominal y el sistema real. Además, para completar la compensación, se utilizan algoritmos numéricos que darán una óptima elección de los instantes de muestreo.