Sintonía óptima de controladoes PID digitales utilizando técnicas de reducción de modelos

  1. Cruz García, Jesús Manuel de la
  2. Dormido Bencomo, Sebastián
  3. Guillén Rubio, José María
Revista:
Revista de informática y automática

ISSN: 0210-8712

Año de publicación: 1983

Año: 16

Número: 55

Páginas: 28-32

Tipo: Artículo

Otras publicaciones en: Revista de informática y automática

Resumen

Se presenta un método para la sintonía óptima de controladores P.I.D. para sistemas discretos con parámetros desconocidos y sujetos a perturbaciones externas. Fijado el regulador óptimo, el controlador P.I.D. se deduce de aquel utilizando técnicas de reducción de modelos. Se muestran los resultados obtenidos mediante simulación para dos procesos reales.