Correspondencia estereoscópica en imágenes obtenidas con proyección omnidireccional para entornos forestales

Resumen

El trabajo de investigación desarrollado en esta tesis consiste en el diseño de una estrategia global para dar solución al problema de la correspondencia estereoscópica para un tipo característico de imágenes omnidireccionales procedentes de entornos forestales. Las imágenes son obtenidas mediante un sistema óptico basado en las denominadas lentes de ojo de pez. Este trabajo tiene su origen en el interés suscitado por el Centro de Investigación Forestal (CIFOR) del Instituto Nacional de Investigación y Tecnología Agraria y Alimentaria (INIA) para automatizar el proceso de extracción de información mediante el dispositivo de medición con número de patente MU-200501738. El interés se centra en obtener dicha información de los troncos de los árboles a partir de imágenes estereoscópicas. Con las medidas obtenidas, los técnicos realizan inventarios forestales que incluyen estudios sobre el volumen de madera, la densidad de árboles, la evolución o crecimiento de éstos, entre otros. La contribución principal de este trabajo consiste en la propuesta de una estrategia que combina los dos procesos esenciales en visión estereoscópica artificial como son la segmentación y correspondencia de ciertas estructuras existentes en las dos imágenes del par estereoscópico. La estrategia se diseña para dos tipos de imágenes procedentes de sendos entornos forestales. El primero de dichos entornos se refiere a pinares de pino silvestre (Pinus sylvestris L.) donde las imágenes se han obtenido en días soleados y por tanto con una alta variabilidad de los niveles de intensidad debido a las zonas iluminadas. En el segundo entorno las imágenes proceden de bosques de roble rebollo (Quercus pyrenaica Willd.) cuya característica más relevante es que se obtienen bajo unas condiciones de iluminación relativamente escasas, días nublados o al amanecer o atardecer, pero suficiente como para producir alto contraste entre los troncos y el cielo. Debido a las características tan diferentes de ambos en tornos, tanto en lo relativo a la iluminación como a la naturaleza de los propios árboles y las texturas que les rodean, los procesos de segmentación y correspondencia se diseñan atendiendo al tipo concreto de entorno forestal. Hecho éste, que marca la tendencia de la futura investigación cuando se analicen otros entornos forestales. La estrategia propuesta, basada en los procesos de segmentación y correspondencia, se compara favorablemente desde la perspectiva de la automatización del proceso...