Tratamiento de imágenes de rango para reconstrucción de escenas complejas. Soluciones de segmentación y reconocimiento
- MERCHÁN GARCÍA, MARÍA DEL PILAR
- Antonio Adán Oliver Director
Defence university: Universidad de Extremadura
Fecha de defensa: 16 July 2007
- Carlos Cerrada Somolinos Chair
- Santiago Salamanca Miño Secretary
- Arturo de la Escalera Hueso Committee member
- José María Sebastián Zúñiga Committee member
- Ángel Sánchez Calle Committee member
Type: Thesis
Abstract
RESUMEN: Esta tesis se enmarca detro de la disciplina de visión por computador 3D. El objetivo general de ésta es tratar el problema de análisis de escenas complejas (varios objetos en la escena, sin restricciones de forma ni posicionamiento, con oclusiones entre ellos y sin diferencias de textura y color) utilizando una única imagen de rango para aportar soluciones de segmentación y reconocimiento. Para ello se presenta, en primer lugar, una técnica original de segmentación de la escena que permite, mediante un proceso distribuido, aislar los objetos que la forman. A continuación se propone un nuevo modelo de representación denomina Imagen de Gradiente de Profundidad Basado en Siluetas (DGI-BS). Éste es empleado en el proceso de reconocimiento de los segmentos que han sido extraidos de la escena. Finalmente, se consigue una reconstruir la escena completa situando los medelos en las posiciones calculadas por el algoritmo.