ShADEs-3Duna herramienta para la adquisición de datos 3D bajo el Entorno Matlab
- Pérez Hernández, Emiliano
- Salamanca Miño, Santiago
- Gallego Martínez, David
- Merchán García, María Pilar
- Adán Oliver, Antonio
- Cerrada Somolinos, Carlos
ISSN: 1697-7920
Datum der Publikation: 2006
Ausgabe: 3
Nummer: 1
Seiten: 94-103
Art: Artikel
Andere Publikationen in: Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )
Zusammenfassung
En este trabajo se presenta un toolbox para el programa Matlab que permite la adquisición de datos 3D mediante técnicas de visión activa. Se trata de un sistema constituido por elementos de bajo coste: una cámara (en nuestro caso se ha empleado una webcam conectada al puerto USB del PC), una lámpara, dos planos de referencia y una barra o stick. Otra ventaja que presenta esta herramienta es que no se necesita conocer la posición de la fuente de luz, siendo necesario realizar exclusivamente la calibración de la cámara, lo que permite su empleo en un entorno de trabajo no complejo. Por otro lado, el programa desarrollado es de tipo gráfico lo que facilita su aprendizaje y utilización.