Reconocimiento de objetos de Forma Libre a Partir de los Datos de Rango de una Vista Parcial usando Cono Curvaturas Ponderadas
- Salamanca Miño, Santiago
- Adán Oliver, Antonio
- Cerrada Somolinos, Carlos
- Adán Oliver, Miguel
- Merchán García, Pilar
ISSN: 1697-7920
Ano de publicación: 2007
Volume: 4
Número: 1
Páxinas: 95-106
Tipo: Artigo
Outras publicacións en: Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )
Resumo
En este trabajo se muestra un método para el reconocimiento de objetos de forma libre a partir de los datos de rango de una vista parcial. Para ello presentamos una nueva característica que denominamos Cono-Curvatura Ponderada (WCC), que mide el ángulo que sustenta cada uno de los nodos de la malla. Debido a que la información empleada no es completa, es necesario reforzar la búsqueda empleando una técnica basada en componentes principales, así como una basada en el algoritmo ICP. Debido a estas dos últimas fases del algoritmo, además del reconocimiento, se soluciona el problema de localización