Door detection in 3D colored laser scans for autonomous indoor navigation

  1. Quintana, B.
  2. Prieto, S.A.
  3. Adán, A.
  4. Bosché, F.
Actas:
2016 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, IPIN 2016

ISBN: 9781509024254

Año de publicación: 2016

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/IPIN.2016.7743677 GOOGLE SCHOLAR