A New Control Scheme of Single-link Flexible Manipulators Robust to Payload Changes

  1. Feliu, V.
  2. Somolinos, J.A.
  3. Cerrada, C.
  4. Cerrada, J.A.
Revista:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications

ISSN: 0921-0296

Año de publicación: 1997

Volumen: 20

Número: 2-4

Páginas: 349-373

Tipo: Artículo

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