Path planning for manipulation environments through interpolated walks

  1. Vázquez, A.S.
  2. Torres, R.
  3. Adán, A.
  4. Cerrada, C.
Actas:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

ISBN: 9781424402595

Año de publicación: 2006

Páginas: 2900-2905

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/IROS.2006.282141 GOOGLE SCHOLAR