Direction Kernels: Using a simplified 3D model representation for grasping

  1. Adán, A.
  2. Vázquez, A.S.
  3. Merchán, P.
  4. Heradio, R.
Revista:
Machine Vision and Applications

ISSN: 0932-8092 1432-1769

Any de publicació: 2013

Volum: 24

Número: 2

Pàgines: 351-370

Tipus: Article

DOI: 10.1007/S00138-011-0351-Y GOOGLE SCHOLAR