Una regla de sintonía no estándar para controladores PI por eventos
- 1 UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia (España)
- Jose Luis Calvo Rolle (coord.)
- Jose Luis Casteleiro Roca (coord.)
- María Isabel Fernández Ibáñez (coord.)
- Óscar Fontenla Romero (coord.)
- Esteban Jove Pérez (coord.)
- Alberto José Leira Rejas (coord.)
- José Antonio López Vázquez (coord.)
- Vanesa Loureiro Vázquez (coord.)
- María Carmen Meizoso López (coord.)
- Francisco Javier Pérez Castelo (coord.)
- Andrés José Piñón Pazos (coord.)
- Héctor Quintián Pardo (coord.)
- Juan Manuel Rivas Rodríguez (coord.)
- Benigno Rodríguez Gómez (coord.)
- Rafael Alejandro Vega Vega (coord.)
Editorial: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña
ISBN: 978-84-9749-716-9
Año de publicación: 2019
Páginas: 442-449
Congreso: Jornadas de Automática (40. 2019. Ferrol)
Tipo: Aportación congreso
Resumen
En este trabajo se presenta un método no estándar para la sintonización de un controlador PI basado en eventos. El principal objetivo principal de esta regla de sintonía es generar un conjunto de parámetros que introduzca al proceso en un ciclo límite en el que la frecuencia y amplitud hayan sido especificadas por el usuario. Mediante la introducción de un parámetro adicional, definido como margen de oscilación, el método se puede generalizar para producir parámetros que eviten los ciclos límite con cierto margen de robustez. Las simulaciones efectuadas demuestran la capacidad de la regla de sintonía para forzar al sistema a oscilar a una frecuencia y amplitud especificadas.