Sistema integrado de control de procesosun enfoque practico

Abstract

Este trabajo ha consistido basicamente en la realizacion de un sistema digital capaz de controlar en tiempo real y de forma simultanea varios procesos analogicos. Dicho sistema se ha desarrollado con un equipo hp-1000 con capacidad de operacion multitarea, multiusuario y en tiempo real. Para la comunicacion con los procesos se ha utilizado una unidad de adquisicion de datos con varias tarjetas de e/s. La aplicacion software desarrollada ha utilizado mecanismos de programacion concurrente y de gestion interna de recursos. Ademas de las tareas propias del control, programadas de modo generico y particularizadas a estructuras de tipo pyd, realiza otras funciones como la presentacion en tiempo real de resultados numericos y graficos, la atencion interactiva al usuario, la gestion de varios terminales jerarquizados, la gestion de alarmas, etc. El sistema se ha particularizado a cuatro procesos de laboratorio: dos sistemas electricos (rapidos) y dos de nivel (lentos). Para ello ha sido preciso su estudio profundo realizando el analisis de sus elementos y comportamientos. La obtencion de modelos y el estudio de las condiciones de control mas adecuadas a cada uno de ellos. La integracion final de los procesos en el sistema ha proporcionado unos resultados satisfactorios, tanto de funcionamiento de la aplicacion como del comportamiento particular de los procesos.