Control digital directo aplicado a servosistemasun puente entre la teoría y la práctica

Laburpena

EL TRABAJO ABORDA UN ESTUDIO DEL DISEÑO DE CONTROLADORES DIGITALES EN TIEMPO REAL APLICADOS A DOS PROCESOS FISICOS REPRESENTADOS POR MODELOS A ESCALA: SISTEMA BARRA Y BOLA Y SISTEMA ARO . A LO LARGO DEL ESTUDIO SE RECORREN LAS FASES NECESARIAS EN TODO PROYECTO DE CONTROL REAL CONSISTENTES EN: MODELIZACION, IDENTIFICACION, SIMULACION Y ACTUACION SOBRE EL PROCESO, HACIENDO ESPECIAL HINCAPIE EN AQUELLOS PUNTOS EN LOS QUE LA REALIDAD PUEDE SEPARARSE DE LA TEORIA Y VIENDO COMO ES POSIBLE ACERCAR AMBAS, INTRODUCIENDO LAS MODIFICACIONES NECESARIAS. ASI, PARA EL SISTEMA BARRA Y BOLA SE PRESENTAN MODIFICACIONES EN EL CIRCUITO DE MEDICION DE LA SALIDA QUE DETECTAN LA FALTA DE CONTACTO DE LA BOLA SOBRE LOS CABLES-GUIA Y QUE PRODUCEN UN EFECTO DE ADAPTACION EN EL OBSERVADOR QUE ESTIMA DICHA POSICION. PARA EL SISTEMA ARO SE HA DISEÑADO UN MOLDE SUPERIVSOR, QUE GOBIERNA EL SISTEMA DE CONTROL. SU FUNCION ES LA DE SUPERVISAR EL SISTEMA COMPLETO, DETECTANDO SITUACIONES ANOMALAS Y CONMUTANDO EL GOBIERNO SOBRE EL PROCESO AL CONTROLADOR ESPECIFICAMENTE DISEÑADO PARA SUPERAR DICHA SITUACION.