Diseño de controladores robustos en el espacio de parámetros

Abstract

La aportación de la memoria en su totalidad es: El desarrollo de un conjunto de resultados que permiten en su conjunto establecer un algoritmo para la estabilización de un polinomio de cualquier orden con cualquier número de parámetros, o que indica que el polimonio no es estabilizable en su caso, La aplicación de este algoritmo al problema de diseño de controladores robustos es tan inmediata como lo es el teorema de Kharitnov para el problema de análisis. Para obtener el algoritmo general se han desarrollado diversos resultados como la descripción de niveles definidos por los distintos parámetros de las partes par e impar de plinomio, el Teorema de generación de máximos, mínimos y puntos de inflexión, o el Teorema de máximo número de puntos M-m. Se ha realizado un estudio de las condiciones necesarias de intersección y un estudio generalizado de las tendencias posibles para cualquier polinomio. Este estudio permite agrupar a los polinomios en una cuatro Clases. Con todo ello se establece un algoritmo que permite estabilizar un polinomio, o indica que no existen solución en su caso.