Contribución al diseño y sintonía de controladores PID discretos en sistemas muestreados de forma no convencional

Resum

Los sistemas con muestreo no convencional (SMNC) son aquellos en los que, por diversas circunstancias, es necesario o conveniente utilizar distintos períodos de muestreo en las variables que aparecen en el sistema de control. El control no convencional presenta ciertas propiedades que lo hacen interesante en el momento de diseñar controladores digitales de altas prestaciones que tengan en cuenta las distintas dinámicas de los elementos del sistema. Aunque sea posible muestrear el sistema a la mayor frecuencia posible, esto puede traer problemas numéricos y de resolución. En la presente tesis se aborda la problemática de control de SMNC incorporando como parte del problema los siguientes aspectos: efecto del patrón de muestreo uniforme o no uniforme (cíclico o aleatorio) aplicado sobre la señal de media y/o de actuación del sistema, desfase de las señales, implementación de diferentes estructuras del controlador PID con la adaptación a este tipo de sistemas y su sintonía. Este trabajo aborda el desarrollo y estudio de controladores PID discretos generales (PID-G) planteándose los siguientes objetivos: obtener un modelo del sistema que permita conocer su comportamiento y el de las señales involucradas en el sistema para distintos escenarios no convencionales, desarrollar el controlador PID discreto adaptable a las distintas circunstancias planteadas, utilizar técnicas de optimización computacional para la sintonía del controlador PID propuesto y desarrollar una herramienta informática que integre los resultados obtenidos a lo largo de la investigación.