Análisis, diseño y optimización del funcionamiento de una célula de fabricación flexible experimental

  1. Luis Pérez, Carmelo Javier
Supervised by:
  1. Miguel Ángel Sebastián Pérez Director

Defence university: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Year of defence: 1997

Committee:
  1. Mariano Artés Gómez Chair
  2. Joan Vivancos Calvet Secretary
  3. José Enrique Ares Gómez Committee member
  4. Jesus Maria Perez Garcia Committee member
  5. Francisco Javier Conde Collado Committee member

Type: Thesis

Teseo: 62811 DIALNET

Abstract

EN LA TESIS SE MUESTRAN LOS DESARROLLOS CONDUCENTES A LA INTEGRACION Y CONTROL DE UNA CELULA DE FABRICACION FLEXIBLE FORMADA POR DOS MAQUINAS HERRAMIENTA DE CONTROL NUMERICO Y UN ROBOT MANIPULADOR.CON LOS PROGRAMAS DESARROLLADOS PARA SU CONTROL Y GESTION ES POSIBLE EFECTUAR LOS PROCESOS DE FABRICACION CON UNA INTERVENCION MANUAL MINIMA OPERANDO TODO EL CONJUNTO BAJO LA SUPERVISION DE UN ORDENADOR QUE PLANIFICARA Y GESTIONARA LOS PLANTES DE FABRICACION EN LA CELULA.EL TRABAJO DESARROLLADO PRESENTA INTERES DOCENTE E INVESTIGADOR; ORIENTADO A LAS TECNOLOGIAS DE FABRICACION FLEXIBLE, ASI COMO APLICABILIDAD DE CARACTER INDUSTRIAL, YA QUE ES POSIBLE EXTRAPOLAR LOS TRABAJOS DESARROLLADOS A SISTEMAS INTEGRADOS EN AREAS PRODUCTIVAS.