Un planteamiento continuo de la autosintonía de controladores PI y PID

Resumen

ESTE TRABAJO DE TESIS TIENE COMO OBJETIVO PRINCIPAL LA MATERIALIZACION DE UN METODO DE AUTOSINTONIA DE CONTROLADORES PID CON LAS SIGUIENTES CARACTERISTICAS: A) QUE TOME DECISIONES SOBRE EL CAMBIO DE PARAMETROS DE CONTROL BASANDOSE EN EL ANALISIS DE LA RESPUESTA DEL SISTEMA, B) QUE PERMITA UN RANGO AMPLIO DE ESPECIFICACIONES DE RESPUESTA TEMPORAL, C) QUE DE LUGAR A FORMULAS DE AJUSTE DE PARAMETROS UTILIZABLES POR OTROS USUARIOS, D) QUE SEA CAPAZ DE MANTENER O DE RECUPERAR EN EL MENOR TIEMPO POSIBLE LA ESPECIFICACION DEL SISTEMA FRENTE A PEQUEÑOS O GRANDES CAMBIOS EN LA DINAMICA DEL PROCESO, O DE CAMBIAR LA ESPECIFICACION DE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA.PARA ELLO SE HA OPTADO POR UTILIZAR MODELOS SIMPLES DEL SISTEMA Y DEL PROCESO, Y POR EFECTUAR UN PLANTEAMIENTO CONTINUO DEL PROBLEMA DE LA AUTOSINTONIA.