Aplicación de técnicas de programación dinámica a control predictivo basado en modelos

  1. Pérez de Madrid, Angel
Supervised by:
  1. Fernando Morilla García Director

Defence university: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Year of defence: 1995

Committee:
  1. Sebastián Dormido Bencomo Chair
  2. César de Prada Moraga Secretary
  3. Eduardo Fernández Camacho Committee member
  4. Pedro Albertos Pérez Committee member
  5. Lorenzo Moreno Ruiz Committee member

Type: Thesis

Teseo: 50940 DIALNET

Abstract

EL CONTROL PREDICTIVO BASADO EN MODELOS GOZA DE GRAN ACOGIDA ACADEMICA E INDUSTRIAL, YA QUE ES CAPAZ DE HACER FRENTE A SISTEMAS DE DINAMICA COMPLEJA, Y ADEMAS ABORDA EL PROBLEMA DE LAS LIGADURAS DE FORMA SISTEMATICA Y NATURAL. LA PROGRAMACION DINAMICA PROPORCIONA UN MARCO UNIFICADOR SOBRE EL QUE DESARROLLAR NUEVOS TIPOS DE CONTROLADORES PREDICTIVOS, BASADOS EN MODELOS Y LIGADURAS ALTAMENTE NO LINEALES, Y EN FUNCIONES DE CONSTE NO CUADRATICAS. LA TESIS ANALIZA EL DESARROLLO DE ESTOS CONTROLADORES Y ESTUDIA SUS PROPIEDADES. SE PROPONEN TECNICAS PARA LA REDUCCION DE LA COMPLEJIDAD COMPUTACIONAL; Y SE PRESENTA UN EJEMPLO DE APLICACION: EL CONTROL DEL PH.