Aplicación de técnicas de programación dinámica a control predictivo basado en modelos

  1. Pérez de Madrid, Angel
Dirigida por:
  1. Fernando Morilla García Director/a

Universidad de defensa: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Año de defensa: 1995

Tribunal:
  1. Sebastián Dormido Bencomo Presidente
  2. César de Prada Moraga Secretario/a
  3. Eduardo Fernández Camacho Vocal
  4. Pedro Albertos Pérez Vocal
  5. Lorenzo Moreno Ruiz Vocal

Tipo: Tesis

Teseo: 50940 DIALNET

Resumen

EL CONTROL PREDICTIVO BASADO EN MODELOS GOZA DE GRAN ACOGIDA ACADEMICA E INDUSTRIAL, YA QUE ES CAPAZ DE HACER FRENTE A SISTEMAS DE DINAMICA COMPLEJA, Y ADEMAS ABORDA EL PROBLEMA DE LAS LIGADURAS DE FORMA SISTEMATICA Y NATURAL. LA PROGRAMACION DINAMICA PROPORCIONA UN MARCO UNIFICADOR SOBRE EL QUE DESARROLLAR NUEVOS TIPOS DE CONTROLADORES PREDICTIVOS, BASADOS EN MODELOS Y LIGADURAS ALTAMENTE NO LINEALES, Y EN FUNCIONES DE CONSTE NO CUADRATICAS. LA TESIS ANALIZA EL DESARROLLO DE ESTOS CONTROLADORES Y ESTUDIA SUS PROPIEDADES. SE PROPONEN TECNICAS PARA LA REDUCCION DE LA COMPLEJIDAD COMPUTACIONAL; Y SE PRESENTA UN EJEMPLO DE APLICACION: EL CONTROL DEL PH.