Simulation and Experimental Results of a New Control Strategy for Point Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots

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Revista:
IEEE Transactions on Industrial Electronics

ISSN: 1557-9948,  0278-0046

Año de publicación: 2020

Volumen: 67

Número: 8

Páginas: 6679-6687

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/TIE.2019.2935976 GOOGLE SCHOLAR
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