Benchmark control problems for a non-linear underactuated hovercraft: A simulation laboratory for control testing

  1. Aranda, J.
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  3. Dormido-Canto, S.
  4. Muñoz, R.
  5. Díaz, J.M.
Actas:
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

ISSN: 1474-6670

ISBN: 9783902661074

Año de publicación: 2006

Volumen: 7

Número: PART 1

Páginas: 463-468

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.3182/20060621-3-ES-2905.00080 GOOGLE SCHOLAR