A Simplified Optimal Path Following Controller for an Agricultural Skid-Steering Robot

  1. Fernandez, B.
  2. Herrera, P.J.
  3. Cerrada, J.A.
Revista:
IEEE Access

ISSN: 2169-3536

Año de publicación: 2019

Volumen: 7

Páginas: 95932-95940

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2929022 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor

Objetivos de desarrollo sostenible

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