Optimal sensor placement for acoustic range-based underwater robot positioning

  1. Glotzbach, T.
  2. Moreno-Salinas, D.
  3. Pascoal, A.
  4. Aranda, J.
Actas:
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

ISSN: 1474-6670

Año de publicación: 2013

Volumen: 9

Número: PART 1

Páginas: 215-220

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.3182/20130918-4-JP-3022.00062 GOOGLE SCHOLAR