Consistent robot localization using Polar Scan Matching based on Kalman Segmentation
- Cuadra Troncoso, J.M.
- Álvarez-Sánchez, J.R.
- Navarro Santosjuanes, I.
- De La Paz López, F.
- Arnau Prieto, R.
ISSN: 0921-8890
Any de publicació: 2015
Volum: 63
Número: P2
Pàgines: 219-225
Tipus: Article