Control adaptativo de procesos con estimacion de los parametros del control. Aplicacion a una planta de molienda

  1. MORANT ANGLADA, FRANCISCO

Defence university: Universitat Politècnica de València

Year of defence: 1985

Committee:
  1. Gabriel A. Ferraté Pascual Chair
  2. Juan Antonio de la Puente Alfaro Secretary
  3. Rafael Aracil Santonja Committee member
  4. Vicente Carot Alonso Committee member
  5. Sebastián Dormido Bencomo Committee member

Type: Thesis

Teseo: 11750 DIALNET

Abstract

En la tesis abordada por el doctorando se propone un algoritmo de estimacion de parametros especialmente indicado para su utilizacion en aquellos casos en los que las señales de entrada no son las mas apropiadas para realizar una buena estimacion. La version recursiva de este algoritmo cuyas propiedades de unicidad y convergencia han sido demostradas permite su aplicacion en tiempo real con excelentes resultados tanto en sistemas simulados como en un proceso industrial sobre el que se ha aplicado donde hemos desarrollado un esquema de control adaptativo original utilizando el algoritmo anterior.