Benchmarking particle filter algorithms for efficient velodyne-based vehicle localization

  1. Blanco-Claraco, J.L.
  2. Mañas-Alvarez, F.
  3. Torres-Moreno, J.L.
  4. Rodriguez, F.
  5. Gimenez-Fernandez, A.
Revista:
Sensors (Switzerland)

ISSN: 1424-8220

Año de publicación: 2019

Volumen: 19

Número: 14

Tipo: Artículo

DOI: 10.3390/S19143155 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor