Benchmarking particle filter algorithms for efficient velodyne-based vehicle localization
- Blanco-Claraco, J.L.
- Mañas-Alvarez, F.
- Torres-Moreno, J.L.
- Rodriguez, F.
- Gimenez-Fernandez, A.
Revista:
Sensors (Switzerland)
ISSN: 1424-8220
Año de publicación: 2019
Volumen: 19
Número: 14
Tipo: Artículo