Kinematics and dynamics of the quasi-passive biped "PASIBOT"

  1. Meneses, J.
  2. Castejón, C.
  3. Corral, E.
  4. Rubio, H.
  5. García-Prada, J.C.
Revista:
Strojniski Vestnik/Journal of Mechanical Engineering

ISSN: 0039-2480

Año de publicación: 2011

Volumen: 57

Número: 12

Páginas: 879-887

Tipo: Artículo

DOI: 10.5545/SV-JME.2010.210 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor