Simulación de Khepera IV en V-REP

  1. Ernesto Fábregas 1
  2. Emmanuel Peralta 2
  3. Gonzalo Farias 2
  4. Héctor Vargas 2
  5. Sebastián Dormido 1
  1. 1 Universidad Nacional de Educación a Distancia
    info

    Universidad Nacional de Educación a Distancia

    Madrid, España

    ROR https://ror.org/02msb5n36

  2. 2 Ponti cia Universidad Católica de Valparaíso
Liburua:
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

Argitaletxea: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña ; Comité Español de Automática

ISBN: 978-84-9749-808-1

Argitalpen urtea: 2016

Orrialdeak: 610-615

Biltzarra: Jornadas de Automática (37. 2016. Madrid)

Mota: Biltzar ekarpena

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Laburpena

En los últimos años la robótica ha tenido un gran impacto en los entornos educativos a todos los niveles. En estos ámbitos los simuladores han jugado un papel fundamental en el uso de la Robótica en el proceso de enseñanza-aprendizaje. El presente artículo describe el diseño, la implementación y las pruebas de un modelo del robot Khepera IV para incorporarlo al simulador V-REP. El objetivo fundamental es obtener una herramienta lista para ser usada en enseñanza de la Robótica en el Área la de Ingeniería de Control.

Datuen iturria: Dialnet