Modelo dinámico para el despliegue automático de una barrera de contención de vertidos marinos
- Juan Jiménez 1
- José María Girón-Sierra 1
- Dictino Chaos 2
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1
Universidad Complutense de Madrid
info
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2
Universidad Nacional de Educación a Distancia
info
Verlag: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña ; Comité Español de Automática
ISBN: 978-84-9749-808-1
Datum der Publikation: 2016
Seiten: 417-424
Kongress: Jornadas de Automática (37. 2016. Madrid)
Art: Konferenz-Beitrag
Zusammenfassung
El presente trabajo presenta un modelo dinámico para el estudio del movimiento de una barrera de contención de vertidos marinos, cuando es remolcada por un par de barcos. Se describen los fundamentos seguidos en el modelado de la barrera, así como en el de los barcos remolcadores. A continuación, se presentan algunos escenarios básicos de remolque de las barreras, así como las implicaciones para el control del movimiento coordinado de los barcos que la remolcan. Por último, se presentan algunas conclusiones y posibles líneas de trabajo futuras.