Exploración de entornos mediante robots autónomos basada en modelos de reacción difusión
- Alejandro Vázquez-Otero 1
- Jan Faigl 1
- Natividad Duro 1
- Raquel Dormido 1
-
1
Universidad Nacional de Educación a Distancia
info
Verlag: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña ; Comité Español de Automática
ISBN: 978-84-9749-808-1
Datum der Publikation: 2016
Seiten: 100-106
Kongress: Jornadas de Automática (37. 2016. Madrid)
Art: Konferenz-Beitrag
Zusammenfassung
Este artículo introduce un marco computacional basado en los principios dinámicos de los sistemas de reacción-difusión (RD). El enfoque propuesto es una extensión de un trabajo previo donde se utilizaron principios similares para desarrollar un algoritmo de planificación de trayectorias. En el presente trabajo, se propone la resolución de una tarea de exploración para un robot móvil autónomo. Además de la tarea de exploración para un robot móvil, el algoritmo se extiende para incluir exploración colaborativa de un número indefinido de robots.