Contribuciones al control en red basado en eventos para sistemas lineales

Resumen

En este artículo se presentan distintas contribuciones al control basado en eventos para sistemas de control en red. En concreto,se estudia un sistema de control remoto, con un único lazo cerrado a través de la red. El controlador está basado en modelo yfunciona de manera asíncrona, y los envíos se producen cuando un evento es detectado en el sensor. El control basado en eventos estambién estudiado en sistemas distribuidos para el control de sistemas interconectados. En concreto, el control basado en eventospropuesto permite alcanzar la estabilidad asintótica del sistema, mientras que el número de envíos es reducido considerablemente.Varias extensiones son propuestas, como introducir el efecto de retardos y pérdidas de paquetes en el análisis, un esquema mixto decontrol basado en eventos para reducir también la frecuencia de actuación, o el uso de controladores basados en modelo. Finalmente,se presenta un simulador de sistemas multi-agentes que utilizan leyes de control distribuidas basadas en eventos