Caracterización de ciclos límite en uncontrolador PID con muestreo send-on-delta.

Resumen

El trabajo se centra en el estudio de los ciclos límites que aparecen en una estructura de control basada en eventos, y enparticular en el uso de un controlador PID con muestreo send-on-delta para el control de procesos lineales invariantes en el tiempo.Basándose en la formulación como Piecewise Linear Systems (PLS), se propone un algoritmo que permite obtener numéricamenteel periodo y amplitud de los ciclos límites existentes en el sistema. Además, es posible estudiar la estabilidad local mediante laobservación del estado ´únicamente en los tiempos de muestreo. Además, se ha desarrollado una librería de clases Java y elementosde Easy Java Simulations (EJS), con el propósito de facilitar un desarrollo más rápido y robusto tanto de simulaciones relacionadascon el control de procesos, como de estructuras hardware-in-the-loop. El uso de la librería se presenta con dos aplicaciones: unasimulación interactiva de los lazos de control propuestos, y un laboratorio remoto con una planta de cuatro tanques, que ilustran eluso de la librería de control de procesos.