Modelado y control de sistemas no lineales de tipo SMA

Resum

El control es una área de la ingeniería, que nació del deseo de automatizar sistemas complejos, sin ninguna intervención directa por parte del ser humano. Para ello, utilizando el principio de realimentación, se pretende conseguir que las variables de interés de un sistema se acerquen a un comportamiento deseado. Aunque la gran mayoría de las aplicaciones utilizan control lineal, hay ocasiones que se requieren de otras técnicas para conseguir resultados aceptables. Durante los últimos años se han descubierto y desarrollado los denominados materiales inteligentes, los cuales, presentan propiedades muy interesantes, pero por contra son difíciles de controlar mediante las técnicas clásicas. Aunque, muchos de ellos han limitado sus usos por esta complejidad, con las técnicas y potencia de cómputo actual, se vuelven muy atractivos. De este modo, y con la continua mejora en prestaciones y tamaño, muchos de ellos se convertirán en los referentes del futuro. El objetivo de la presente tesis doctoral es proponer soluciones a varios de los problemas de control en actuadores de tipo SMA. Debido a la elevada histéresis que presentan, se propone una metodología para su identificacióon, ajuste e implementación sobre el bucle de control, que sobre todo, mejore las técnicas convencionales de control lineal. Para ello, se muestran ensayos experimentales y comparativas entre diversos métodos de control, y se resuelve uno de los problemas más importantes de estos actuadores: la búusqueda de un estado inicial. Las contribuciones presentadas en esta tesis han sido probadas y optimizadas, para su funcionamiento sobre una plataforma de actuación en tiempo real. De este modo, se facilita su aplicacióon sobre futuros desarrollos y actuadores, abriendo un amplio abanico de posibilidades. -----------------------------------------------------------------