Control jerárquico inteligente. Aplicación al proceso de fresado

Resumo

El objetivo principal de esta Tesis es profundizar en el análisis y diseño de los Sistemas de Control Jerárquico Inteligentes, basados fundamentalmente en la lógica borrosa, con vistas a desarrollar una metodología que facilite el diseño de este tipo de sistema. Se le otorga un papel destacado a la jerarquía, ya que ésta permite tratar la complejidad de los procesos industriales, garantizando una evaluación más eficiente de las estrategias de control. El sistema, cuyo propósito es hacer posible la optimización de procesos industriales complejos, está formado, básicamente, por un regulador borroso jerárquico y un sistema de medición robusto. Las etapas iniciales de la metodología de diseño se llevan a cabo a partir del criterio de operadores experimentados y del conocimiento ingenieril sobre el proceso. La metodología también incluye el análisis dinámico por medio del criterio de los círculos. Los resultados de su aplicación a un proceso electromecánico complejo, en este caso el fresado, confirman, una vez más, la efectividad de los algoritmos de control borroso, con la ventaja adicional de poderse verificar la estabilidad del sistema y obtener los parámetros del regulador borroso que garantizan su funcionamiento adecuado. Las excelentes prestaciones del sistema de control diseñado (reducción notable del tiempo de mecanizado y enorme incremento de la llamada Tasa de Arranque de Virutas) junto con otras favorables características (flexibilidad, compatibilidad y bajo coste) pudieran convertir a la metodología sugerida en una vía para solventar nuevos retos de la automatización en la industria de fabricación: Con ella se podrían superar las dificultades existentes relacionadas con el diseño y la aplicación industrial de varios de los esquemas de control moderno, y en particular, de los reguladores adaptativos con modelo de referencia. A lo largo del trabajo se presentan varias herramientas auxiliare