Un sistema de medida para ensayos en entornos abiertos con modelos a escala de buques de alta velocidad

  1. Joaquín Aranda Almansa 1
  2. José Manuel Díaz Martínez 1
  3. Rocío Muñoz Mansilla 1
  1. 1 UNED (Madrid)
Libro:
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática

Editorial: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática) ; Universidad de León

ISBN: 84-931846-7-5

Año de publicación: 2003

Tipo: Capítulo de Libro

DIALNET GOOGLE SCHOLAR

Resumen

Se ha desarrollado un software de navegacióninercial para la realización de ensayos con unmodelo a escala de un buque de alta velocidad, conel fin de estudiar el acoplamiento de movimientos yel control en 3 grados de libertad. El sistema demedida es una unidad de medida inercial queproporciona la velocidad angular y la aceleración enel sistema de coordenadas fijo al barco. Lanavegación inercial proporciona una medida de laposición, velocidad y orientación del barco enreferencia a un sistema inercial. La transformaciónde coordenadas se implementa utilizandocuaterniones.

Fuente de los datos: Dialnet