Líneas estratégicas básicas para la mejora de plataformas de teleoperación a través de internet

Resumen

Este trabajo presenta de forma esquemática laslíneas estratégicas de mejora de plataformas deteleoperación a través de Internet recogidas en elmarco de la tesis [3]. Estas estrategias son elfruto de la experiencia adquirida trabajando con laplataforma de teleoperación desarrollada por nuestro grupo de investigación. Las estrategias llevadas a cabo han sido planteadas tras analizar lasprestaciones de la plataforma inicial y detectar algunas limitaciones en varios elementos clave de sudiseño. Concretamente se han considerado treslíneas estratégicas básicas centradas en aspectoscomo el sistema operativo, la interfase hombre máquina y por último en aspectos relativos a lacomunicación entre maestro y esclavo. En estetrabajo se formulan los principales problemas detectados así como las soluciones adoptadas en cadacaso. De manera más explícita se muestran resultados experimentales relacionados con la últimalínea de mejora.